Pour ce qui est des branches viscérales de l'aorte, on distingue des artères impaires (tronc cœliaque, a. mésentérique supérieure, a. mésentérique inférieure) et paires (aa. surrénales, rénales et testiculaires / ovariennes, aa. ombilicales). Les artères ombilicales sont déplacées en direction caudale suite à la croissance de l'embryon, forment des anastomoses avec les artères somatiques intersegmentaires (5ème segment lombaire) et ne proviennent finalement, après dégradation des anastomoses viscérales, plus que des artères intersegmentaires pariétales lombaires. Après la formation des artères iliaques à partir des artères intersegmentaires, elles deviennent des branches des aa. iliaques internes.