Développement de la forme jusqu'à la fin de la période embryonnaire

Par la suite, le cerveau augmente énormément en volume. La tête se courbe encore plus en avant. La courbure maximale est atteinte au S14. Le télencéphale est alors posé sur l'ombilic. L'embryon se redresse progressivement avec la formation de la colonne vertébrale cartilagineuse (S17). A la fin de la période embryonnaire, il n'est plus que légèrement courbé en avant. La tête représente toujours environ la moitié du volume embryonnaire.
Le développement du visage débute avec la formation des premiers bourrelets de la face au S11. A la fin de la période embryonnaire, les yeux se situent déjà en position frontale, les pavillons de l'oreille sont déjà présents, le nez et la bouche sont formés.
Les membres se forment à partir du S12 selon un gradient de maturation crânio-caudal : d'abord les bourgeons des membres supérieurs, puis ceux des membres inférieurs (S13). A la fin de la période embryonnaire, les doigts et les orteils sont déjà différenciés.