Squelette

Le tissu conjonctif et le squelette se différencient à partir du mésoderme pariétal de la lame latérale. Les blastèmes pré-cartilagineux (condensations mésenchymateuses, S16, S17) se forment selon un gradient de maturation proximo-distal et se chondrifient dès les stades 17 et 18 (modèles cartilagineux des futurs os). Les modèles cartilagineux sont délimités par des zones intermédiaires mésenchymateuses homogènes. Ces zones intermédiaires se développent par la suite en une structure trilaminaire. Entre deux couches productrices de cartilage se forme une couche intermédiaire lâche. Tout au tour, le mésenchyme se condense en une capsule fibreuse. Au bord et dans la partie centrale de la zone intermédiaire trilaminaire se forment des cavités remplies de liquide, qui confluent en une cavité articulaire. Les cellules tapissant les surfaces articulaires et la capsule forment une couche aplatie : la membrane synoviale. Plus tard, la membrane synoviale disparaît des surfaces articulaires. Le mésenchyme autour l'articulation livre la capsule et les ligaments intra-capsulaires.