Du point de vue des ébauches, les membres supérieurs et inférieurs sont tout d'abord semblables. Par rapport à un plan virtuel crânio-caudal (plan renfermant les axes proximo-distal et crânio-caudal des membres) à travers les ébauches des membres, les extenseurs se développent sur le versant dorsal et les fléchisseurs sur le versant ventral. Le pouce et le gros orteil sont d'abord orientés en direction crâniale. Le coude (respectivement le genou) se développe à la jonction anguleuse entre bras et avant-bras (respectivement cuisse et jambe) ; ils sont d'abord orientés en direction latérale. Chez l'adulte (en position normale), le pouce se trouve par contre du côté latéral et le gros orteil du côté médial. On assiste donc à une rotation nette de 90 degrés environ vers l'extérieur pour le bras, et de 90 degrés environ vers l'intérieur pour le membre inférieur. Les extenseurs se retrouvent au bras sur la face dorsale, à l'extrémité inférieure sur la face ventrale (animation : mouvements développementaux des membres).