La vésicule otique épithéliale en pleine phase de différenciation se trouve dans du mésenchyme lâche. Dans le mésenchyme directement à proximité de la vésicule otique se forment des cavités autour du labyrinthe membraneux : espace périlymphatique. Le liquide qui y est contenu est appelé périlymphe. Les parties plus éloignées du mésenchyme se condensent (S14/15) et se transforment ensuite en tissu cartilagineux. Elles forment la capsule otique cartilagineuse (S17 à S19) qui s'ossifie par la suite. Les cavités périlymphatiques autour de l'utricule et du saccule fusionnent et forment ainsi le vestibule. Ce dernier se continue dans les cavités périlymphatiques des rampes vestibulaires et tympaniques. Il peut exister une connexion entre l'espace périlymphatique et la cavité sous-arachnoïdienne au travers du canal périlymphatique.