Durant le développement des canaux semi-circulaires, il y a formation d'un pli séparant la partie utriculo-vestibulaire de la partie sacculo-cochléaire (sac cochléaire). Ce pli s'approfondit en direction du canal endolymphatique, subdivisant alors sa partie terminale en deux branches, le canal utriculaire et le canal sacculaire. C'est par ces deux conduits étroits (appelés ensemble canal utriculo-sacculaire) que l'utricule et le saccule restent en contact.
La partie sacculo-cochléaire est subdivisée en une portion supérieure, le saccule, et une portion inférieure, le canal cochléaire. Le canal cochléaire a initialement la forme d'un L (S19). Il s'allonge ensuite et commence à s'enrouler en spirale. A la fin de la période embryonnaire (S23), il a déjà effectué 2 tours et demi et atteint ainsi sa forme définitive. La liaison entre le saccule et le canal cochléaire est réduite plus tard au ductus reuniens.