La partie de la vésicule otique située plus latéralement forme la chambre utriculo-sacculaire, qui reste reliée au canal endolymphatique. La partie dorsale de cette chambre utriculo-sacculaire, la partie utriculo-vestibulaire (sac vestibulaire), s'aplatit dans trois plans perpendiculaires chacun par rapport aux autres pour former des structures discoïdales (S16) en même temps que sa surface s'agrandit. Les parties centrales des parois de ces disques s'accolent et disparaissent, alors que les parties périphériques persistent en tant que canaux semi-circulaires (S18). La partie inférieure de la partie utriculo-vestibulaire, à l'intérieur de laquelle s'ouvrent les canaux semi-circulaires, devient l'utricule.