Dans la moelle épinière et dans le tronc cérébral, les segments dorsaux et ventraux croissent plus fortement que la région intermédiaire. De cette façon se forme de chaque côté un sillon longitudinal dans la paroi interne : le sillon limitant. Celui-ci s'étend sur toute la longueur de la moelle épinière et du tronc cérébral et peut être observé jusqu'à l'extrémité rostrale du mésencéphale. La partie du tube neural située ventralement au sillon limitant est désignée par le terme de lame fondamentale (lamina ventrolateralis) et la partie dorsale par lame alaire (lamina dorsolateralis). Dans la lame fondamentale se forment les neurones moteurs et dans la lame alaire les neurones sensitifs. La connexion ventrale des deux lames fondamentales s'appelle plancher (lamina ventralis). La connexion dorsale entre les lames alaires est appelée toit (lamina dorsalis).

Moelle épinière

Au niveau de la moelle épinière, dans chacune des deux lames (fondamentale et alaire), se différencient deux colonnes longitudinales de noyaux, alignées comme suit selon un axe ventro-dorsal : les neurones et fibres somato-moteurs (somato-efférents généraux, SEG), viscéro-moteurs (viscéro-efférents généraux, VEG), viscéro-sensitifs (viscéro-afférents généraux, VAG) et somato-sensitifs (somato-afférents généraux, SAG). Suite à la multiplication des neurones, la moelle épinière ne s'étend pas uniquement vers l'extérieur, mais aussi vers l'intérieur. La lumière du tube neural se rétrécit et devient le canal de la moelle épinière (canal central), souvent oblitéré chez l'adulte.