Organes génitaux externes
Période indifférenciée
La membrane cloacale délimite le cloaque à l'extérieur. Tout autour de cette membrane, le mésoderme s'élargit, donnant ainsi naissance à la 6ème semaine (S18) à trois renflements dirigés vers l'extérieur : en avant le tubercule génital, impair, et latéralement à la membrane cloacale les bourrelets génitaux (tubercules labio-scrotaux). Un peu plus médialement se trouvent les plis urétraux primaires (plis uro-génitaux). La membrane cloacale se retrouve ainsi dans une dépression, le cloaque externe. Le cloaque interne est subdivisé par le septum uro-rectal en un sinus urogénital primaire et un canal ano-rectal. A l'endroit où le septum uro-rectal rencontre la membrane cloacale se forme le corps du périnée. En avant du périnée, la membrane cloacale devient la membrane uro-génitale et forme le plancher de la fosse urétrale primaire. En arrière, elle devient la membrane anale et forme la fosse anale.
Le plancher de la fosse urétrale est issu de l'ectoderme de la membrane cloacale. De l'entoderme de la partie ventrale de la membrane cloacale, se développe la plaque urétrale, comme cloison médiane croissant à l'intérieur du phallus primordial (tubercule génital allongé). Ensuite la membrane uro-génitale se dissout (S18/S19). La portion phallique du sinus uro-génital perd ainsi son plancher et s'ouvre vers l'extérieur.