Uretère, vessie et urètre

Le cloaque est subdivisé par le septum uro-rectal en sinus uro-génital primaire et canal ano-rectal. Le sinus uro-génital primaire se développe par la suite en un canal vésico-urétral qui formera plus tard la vessie et une partie des urètres, et en un sinus uro-génital définitif se situant plus bas, dont on distinguera une partie pelvienne (canal étroit, proximal) et une partie phallique (large, distale).