Die Muskeln der Pharyngealbögen stammen aus dem unsegmentierten paraxialen Mesenchym des Kopfes (Somitomeren), die äußeren Augenmuskeln aus dem prächordalen Mesenchym. Die Zellen für die Zungenmuskeln wandern aus dem ventrolateralen Teil der okzipitalen Somiten ein.
Zur Muskulatur der Gliedmaßen siehe Entwicklung der Gliedmaßen, Muskulatur.