Von der Anlage her sind Arm und Bein zunächst gleich. Wenn man eine kraniokaudale Ebene (Ebene, die durch die proximodistale und die kraniokaudale Achse der Gliedmaße aufgespannt wird) durch die Gliedmaßenanlagen legt, dann entwickeln sich dorsal die Extensoren, ventral die Flexoren. Der Daumen und die große Zehe weisen ursprünglich nach kranial. Ellbogen und Knie entstehen dort, wo Ober- und Unterarm bzw. Ober- und Unterschenkel gegeneinander geknickt werden, und weisen zunächst nach lateral. Im Gegensatz dazu befindet sich beim Erwachsenen (in Normalstellung) der Daumen lateral, die große Zehe medial. Es erfolgt also eine Nettorotation des Armes um etwa 90 Grad nach außen, beim Bein um etwa 90 Grad nach innen. Die Extensoren liegen deshalb dorsal beim Arm und ventral beim Bein (Animation: Wachstumsbewegungen der Gliedmaßen).