Die Entwicklung der Spinalnerven folgt einem kraniokaudalen Gradienten. Ihre Segmentierung ist bestimmt durch die Anordnung der Somiten. Aus der Neuralleiste entstehen die Spinalganglien. Die Nervenzellen dieser Ganglien senden Fasern zur Flügelplatte des Neuralrohrs (afferente Wurzeln) und in die Körperperipherie. Aus der Grundplatte des Neuralrohrs wachsen die Axone der motorischen Vorderhornzellen aus und bilden die ventralen efferenten Wurzeln, die sich mit den Fasern aus den Spinalganglien zu Spinalnerven vereinigen. Spinalganglien treten entsprechend dem kraniokaudalen Reifungsgradienten in den kranialen Segmenten bereits im S13 auf. Im S14 sind im zervikalen Bereich schon auswachsende Spinalnerven und ansatzweise auch der Plexus cervicalis zu sehen. Im S16 kommen der Plexus brachialis und der Plexus lumbosacralis dazu. Im S17 sind die peripheren Nerven bereits weit in die Peripherie der oberen Gliedmaßen, im S20 auch der unteren Gliedmaßen vorgedrungen.